leapmotion sdkをsbtで動かしてみた

LeapMotionを購入して、いろいろ遊んでいる。

で、SDKを見ると、javaのSDKがあったので、せっかくだからScalaで実装して遊ぼうと思い、まずはSBTでLeapMotion SDKが動く環境を作ってみた。

まずはLeapMotionのDeveloperサイトでユーザ登録し、SDKをダウンロードする。

次にSBTプロジェクトを作成し、libディレクトリに"LeapJava.jar", "libLeap.dylib", "libLeapJava.dylib"を置く。

SDKにJava用のサンプルコードが入っているので、それをScalaで書きなおす（IntelliJ IDEAでコピペしたら勝手にScalaに変換してくれるw)。

ここまでは順調に行ったのだが、僕はここで詰まった。

lib配下に置いた "libLeap.dylib", "libLeapJava.dylib"はネイティブライブラリであるので、普通のjarファイルと違ってlibに置いただけではSBTでロードすることができない。

"-Djava.library.path"で明示的にlibディレクトリを指定する必要がある。

SBTでrunコマンドを実行すると、通常はSBTが動いているのと同じJVMで実行されるから、単純に考えるとSBTの起動時に"-Djava.library.path"オプションを指定してやればよさそうなのだが、これではうまく動かなかった。

なので他の方法を。

build.scalaにいくつかの設定を加えてやることで、runコマンドでの実行時に使用するJVMをSBTが動いているのとは別のものにすることができる。

Forking

そこでbuild.scalaに以下の設定を入れてみる。

fork := true

javaOptions ++= Seq(
   "-Djava.library.path=.:./lib"
)

これで実行してみたが、コンソールからの入力を受け付けてくれず、思った通りに動かない。fork run時に、標準入出力の設定をきちんと書いてやらないといけないようだ。

そこで次の設定を追加。

connectInput in run := true

これで動いた！！

ちなみにこれらの設定を入れたsbtプロジェクトのテンプレートをgithubに上げといた。

leapmotion-sbt

さて。やっとスタートラインに立ったので、なにを作ろうかなー？